Arduíno circuit of the crossingB project

Circuit made using the Tinkercad site to simulate the operation of the project before using the real Arduino

Below we have a video of the circuit running. We can see the components and the connections.

This is the final code used in Arduino for the operation of the CrossingB project

#include <Ultrasonic.h>

 //Importamos a Biblioteca do sensor ao projeto.

  int verde= 11; //Pino 11 será saída do sensor 2(carro parado)

  int red1 = 12; //Pino 12 será saída do sensor 3(sem carro)

  int red2 = 13; //Pino 13 será saída do botão pressionado

  int buzzer = 21;

  long tempoInicialSensor2 = millis();

  long tempoInicialSensor3 = millis();

  

  Ultrasonic ultrasonic2(3,2); //Instanciamos a biblioteca, 3 <- Trigger e 2 <- Echo

  Ultrasonic ultrasonic3(15,14); //Instanciamos a biblioteca, 15 <- Trigger e 14 <- Echo

  

  unsigned long contSensor2;

  unsigned long contSensor3;

  long microSegundos = 0;

  float distanciaCentimetrosSensor2 = 0;

  float distanciaCentimetrosSensor3 = 0; 

//função do botão pressionado

  boolean botaoPressionado(){

    return digitalRead(8)== HIGH;

  }

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.begin(9600); //Iniciamos a porta serial com Baud Rate de 9600B (velocidade de trasnferência)

  

  pinMode(verde, OUTPUT);

  pinMode(red1, OUTPUT); 

  pinMode(red2, OUTPUT); 

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(8, INPUT_PULLUP); //Botão

}

void loop() {

  

   digitalWrite(verde, LOW); 

   digitalWrite(red1, LOW); 

   digitalWrite(red2, LOW); 

   digitalWrite(buzzer,LOW);

   distanciaCentimetrosSensor2 = 0;

   distanciaCentimetrosSensor3 = 0;

   

 //Converte de segundos para centimetros. 

  microSegundos = ultrasonic2.timing(); 

  distanciaCentimetrosSensor2 = ultrasonic2.convert(microSegundos, Ultrasonic::CM); 

  microSegundos = ultrasonic3.timing();

  distanciaCentimetrosSensor3 = ultrasonic3.convert(microSegundos, Ultrasonic::CM); 

  

 //Liga o led vermelho enquanto o botão estiver pressionado   

  if(botaoPressionado()){  

    digitalWrite(red2, HIGH);

  }

  

//inicia as contagens

  contSensor2=millis();

  contSensor3=millis();

    

//Se algo ficar menos de 5 segundos parado e sair da frente do sensor, a contagem reinicia

    if(distanciaCentimetrosSensor2 > 5 || !botaoPressionado()){ //Distância tem que ser maior doq cinco(não tem ninguém) ou se o botão não tiver pressionado a contagem reinicia 

        tempoInicialSensor2 = contSensor2;

    } 

  

//sensor 2,  carro parado por 5 segundos ativa o buzzer e a luz verde

    if(distanciaCentimetrosSensor2 < 5 && contSensor2 > (tempoInicialSensor2 + 4000 )){ 

   

       digitalWrite(verde, HIGH); //Liga o LED verde 

       tone(buzzer, 1000, 1000); //ativa o buzzer

       delay(1000);

    tempoInicialSensor2 = contSensor2;

     

  }

// Se passar um carro a contagem do sensor 3 reinicia

    if(distanciaCentimetrosSensor3 < 5 || !botaoPressionado()){ //Distância tem que ser menor doq cinco(tem alguém passando) ou se o botão não tiver pressionado a contagem reinicia 

       tempoInicialSensor3 = contSensor3;

  }

  

//sensor 3, se não passar carro em 10 segundos ativa o buzzer

    else if(distanciaCentimetrosSensor3 > 5 && contSensor3 > (tempoInicialSensor3 + 5000 ) && distanciaCentimetrosSensor2 > 5){

   

      digitalWrite(red1, HIGH); //Liga o LED Vermelho

      tone(buzzer, 3000, 2000); //ativa o buzzer

      delay(1000);

      tempoInicialSensor3 = contSensor3;

  }

   

    Serial.print(distanciaCentimetrosSensor2); //Imprime na porta serial qual é atual distância 

    Serial.println(" CM"); //Imprime espaço e CM, não podemos concatenar com o valor acima.

    Serial.print(distanciaCentimetrosSensor3); //Imprime na porta serial qual é atual distânciao

    Serial.println(" CM"); //Imprime espaço e CM, não podemos concatenar com o valor acima.

    

    delay(500);  //Aguarda um meio segundo para finalizar o método

}